2024RCJ上海赛于1月20日在黄浦区青少年科技活动中心举行，我校机器人社团有三支队伍参加了轨迹救援中学组的比赛，最终勇夺冠军（一等奖）、殿军（一等奖）和三等奖。RCJ即RoboCup Junior，是RoboCup（Robot World Cup机器人世界杯）中的一个分支，参赛对象是18周岁以下中小学生。RCJ是面向青少年开展的一项以科技设计与实践为导向的国际性科普活动，其宗旨是培养青少年具有国际视野和科技创新能力，促进跨国界的科技和文化领域的友好交流合作。

轨迹救援（Rescue Line）赛要求通过机器人，完成现场两道任务题，根据两道任务的得分（满分500）和工程日志得分（满分100），来排定名次，根据名次分档进行评定。赛前的准备过程中，同学们利用课余时间，了解了机器人硬件原理和编程调试方法。在深度理解了规则的前提下，对第一题和第二题进行了反复的测试，对出现的问题一一分析原因，找到解决方案在赛场上的表现体现了平时训练的成果与面对突发情况时冷静处理的能力。

两道任务题看似很简单，但调试过程中同学们花费了很多时间和精力，仔细修改每一个参数，熟悉比赛流程，在比赛前做了很多次模拟，确保万无一失。在比赛的过程中，也遇到了一些考验策略与合作能力的挑战。45分钟时间看似很长，但由于没有了老师的协助，调试需要花的时间额外多。在与其他参赛组公用调试场地的情况下，大家在有限地时间里将机器人调节得尽可能好，额外认真工作。

第一题的任务中，由于路线是随机的，需要让机器人面对不同的路径，走出正确的方向。经过反复的调试和优化，同学们掌握了巡线的技巧，机器人在各种路线上都能稳定运行。这个过程是同学们明白，面对未知的挑战，只有不断地尝试和改进，才能找到最佳的解决方案。

第二题的任务中，机器人需要在规定时间内找到不同颜色大小的球球并运送到指定地点。为了完成这个任务，需要在机器人上安装许多传感器，并确保它们能够有效地协同工作。在这个过程中，同学们不断调整和优化机器人的性能，在调整对红色的识别时，遇到了屡次失败，但大家合理分工，轮流上阵调试；互帮互助，为正在调试的组员出谋划策，共享数据帮助调试。最终获得了比较精确的数值。

参加这次的RCJ比赛是一次非常宝贵的经历。通过这次比赛，不仅提高了同学们的技术水平，还学会了如何与团队成员协作、如何应对突发状况。未来，大家将继续努力，为机器人技术的发展贡献自己的力量。

2024RCJ上海赛队员名单：

26届：徐铭哲、王睿铭、李铭佳、罗琪博（冠军  一等奖）

24届：钮晨祥、黄秋涵、金煜程（冠军  一等奖）

25届：谢旭城、胡宇翾、赵君泽（三等奖）